Model-free Friction Observers for Flexible Joint Robots with Torque Measurements
|
Observadors de fricció sense model per a robots d’articulació flexible amb mesuraments de parell
|
Font: AINA
|
Because of the curvature, the flexible joint is in the outer areas,
|
A causa de la curvatura, l’articulació flexible es troba a les zones exteriors,
|
Font: AINA
|
Compensation of Nonlinear Torsion in Flexible Joint Robots: Comparison of Two Approaches
|
Compensació de torsió no lineal en robots d’articulació flexible: comparació de dos enfocaments
|
Font: AINA
|
The flexible joint 335 is arranged as material between these two curved hinge straps.
|
La junta flexible 335 està disposada com a material entre aquestes dues corretges de frontissa corbes.
|
Font: AINA
|
The talus forms a considerably more flexible joint in mammals than it does in reptiles.
|
L’astràgal forma un conjunt molt més flexible en els mamífers que en els rèptils.
|
Font: wikimatrix
|
Flexible joint robots, in particularly those which are equipped with harmonic-drive gears, can feature elasticities with hysteresis.
|
Els robots d’articulació flexible, en particular els que estan equipats amb engranatges d’accionament harmònic, poden presentar elasticitats amb histèresi.
|
Font: AINA
|
This pull generates a counterforce that has to be overcome when the cap rotates around the flexible joint.
|
Aquesta tirada genera una força contrària que s’ha de superar quan la tapa gira al voltant de la junta flexible.
|
Font: AINA
|
The hinge 32, in particular the flexible joint 335, is arranged above the locking elements 251 and 250, respectively.
|
La frontissa 32, en particular l’articulació flexible 335, està disposada per sobre dels elements de bloqueig 251 i 250, respectivament.
|
Font: AINA
|
The ankles and the sacroiliac joint were quite loosely fixed, while the pelvis had a flexible joint with only one coccygeal vertebra.
|
Els turmells i l’articulació iliosacra tenien una fixació bastant laxa, mentre que la pelvis tenia una unió flexible amb només una vèrtebra sacra.
|
Font: wikimatrix
|
Simulations on a single flexible joint link are presented for showing the performance of a controller obtained with this approach.
|
Es presenten simulacions en un sol enllaç de junt flexible per mostrar el rendiment d’un controlador obtingut amb aquest enfocament.
|
Font: AINA
|
Mostra més exemples
|